Rigid uygulama, her iki görüntüyü de döndürme veya çeviri (sol / sağ veya ön / arka düzeltme) ile sınırlı olan her görüntü kümesinin manipülasyonu ile yakalandıkça hizalar. rigid uygulama prostat ve lezyon lokasyonunun anatomisini korur. Görüntüler kayıt hatası, organ / hasta hareketi veya organ deformasyonu (şişirilmiş bir ERC ile) nedeniyle optimal olarak hizalanmamışsa, operatör manuel düzeltme, dolaylı dahili referansların hizalanması (sabit kemik noktaları, kistler, vb.) İle manuel olarak telafi edebilir, veya prob basıncını (30) ayarlayabilir. TRUS prostat hacminin MR prostat segmentasyonu ile eşleşmediği durumlarda, karşılık gelen veri kümelerinin eşleşmesini zorlamak için elastik bir yazılım algoritması kullanılabilir.
Navigo 3D MRI Füzyon biyopsi sistemi ORGAN / HASTA HAREKETİ sonucunda bozulmuş görüntüleri otomatik olarak düzeltir ve manuel olarak telafi gerektirmeksizin operasyona devam edilebilir. Sıradan MRI biyopsi sistemlerinde manuel düzeltme veya işleme baştan başlama gereklidir.